Robot lazer kaynak makinelerinin manuel kaynağı tamamen değiştirmesi için henüz çok erken, ancak kaynak robotlarının toplu kaynak işleminde kaynakçıların %90'ının yerini alması hedefine ulaşılabilir. Kaynak robotu, yüksek verimliliği, yüksek kalitesi ve kolay yönetimi nedeniyle giderek daha fazla küçük ve orta ölçekli işletme tarafından tercih edilmektedir. Yüksek hassasiyet gerektiren bazı ürünlerde kaynak robotu tek başına çözemez. Şu anda, kullanıcıların zamanında bir lazer kaynak takip sistemi eklemesi gerekiyor.
Lazer kaynak dikişi takibi
1, Kullanıcıların gerçek üretim durumu: kaynak doğruluğu ve kaynak teknisyenleri için birçok kaynak ürünü, küçük parti ve yüksek gereksinimler vardır.
2, iş parçası besleme iyileştirme maliyeti yüksektir: orijinal işlemin işleme ekipmanını güncelleyin ve yüksek hassasiyetli takımları tasarlayın ve satın alın.
3, Kaynak robotları, kaynak üretimi sürecinde iş parçası sıkıştırma sapması ve sac metal termal deformasyon gibi çeşitli teknik durumlarla sıklıkla karşılaşır.
4, Kaynak robotları genellikle kaynaktan sonra manuel onarım kaynağına ihtiyaç duyar. Küçük ve orta ölçekli işletmeler için sadece işçilik maliyetini artırmakla kalmaz, aynı zamanda ürünlerin onarım oranını da artırır.
Kaynak robotlarının işleme verimliliğini artırmak, öğretme süresini ve zorluğunu azaltmak için lazer kaynak takip sisteminin zamanında arttırılması çok gereklidir.
Kaynak robotunun lazer dikiş takip sistemi, kaynak öncesi dikiş konumlandırma fonksiyonu ile boşluğun uygun olup olmadığını kontrol eder ve kaynak yapılacak ek yerine doğru bir şekilde ulaşır. Kaynak sırasında gerçek zamanlı dikiş takibi ve ürün deformasyonu izleme. Sensörü kaynak pozisyonu veri toplamadan önce kurarak, güç kaynağı veya kaynak parametreleri aracılığıyla toplayarak ve ardından uyarlamayı gerçekleştirmek için doğru kaynak robotu yörüngesi veya özel makine için kaynak robotuna ve çeşitli uyarlamalı bulanık kontrol algoritmalarına ileterek gerçek zamanlı kaynak takibinin amacını kontrol edin ve gerçekleştirin.
Otomatik dikiş izleme ve konumlandırma nasıl uygulanır?
Kaynak robotlarının dikiş takibini ve konumlandırmasını gerçekleştirmenin yaygın yöntemi, esas olarak lazer izleme ve fotoğrafik görüntüleme izlemeyi gerçekleştiren çevresel yardımcı algılamadır. Dikiş izleme ve konumlandırma kontrol sistemi, optik ölçüm ekipmanı aracılığıyla dikişin ilgili verilerini toplayabilir ve kaynak robotu, dikişin gerçek zamanlı takibini gerçekleştirmek için uyarlamalı kolun hareket yörüngesini veri karşılaştırması yoluyla ayarlayabilir. .